resample_uniform — 3D curve op

• 데이터 종류: points → points

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.resample_uniform(curve, n)(구현을 직접 호출하려면 import curve3d; curve3d.resample_uniform(curve, n), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("resample_uniform"))

사용법

호 길이로 등간격 n 점으로 재표본화(선형 보간). → (n,3).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

`arc_length の累積弧長をパラメータとして np.linspace(0, total, n)` の位置を

取り、x・y・z を独立に `np.interp` で線形補間する。出力は float64 の (n,3)。

始点と終点は入力の先頭・末尾に一致し、中間点は折れ線上に乗る(元の点を通るとは限らない)。

• `n`: 出力点数。1 なら始点 1 点、0 なら空の (0,3)。入力より多くしても情報は増えず

折れ線を細かく刻むだけ。

• 全長が 1e-12 未満(全点一致)のときは先頭点を n 回複製して返す。

• 出力列数は 3 に固定されており、入力が (N,3) 以外だと列数不足で失敗するか余剰列が

捨てられる。形状検証は無い。

• 閉曲線は閉じない(終点→始点の区間は補間対象外)。重複点があっても `np.interp` は

通るが、その区間は長さ 0 として扱われる。

`curvature_torsion / frenet_frame` は index パラメータの差分なので、間隔が不均一な

点列はこの op で等間隔化してから渡すと数値微分が安定する。滑らかに補間したい場合は

`fit_spline_curve`。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• bspline_freeform — py -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py

타입이 이어지는 다음 연산자(points 를 입력으로 받는 것)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

같은 카테고리(curve)

curvature_torsion · frenet_frame · arc_length · fit_spline_curve

*Provenance: curve3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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