render_volume_projection — 3D `render` op

• 数据种类:voxel → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.render_volume_projection(vol, azimuth=0.0, elevation=0.0, mode='xray', device='cpu')(要直接调用实现,import match3d; match3d.render_volume_projection(vol, azimuth=0.0, elevation=0.0, mode='xray', device='cpu');从台账取用则 ops3d.get("render_volume_projection"))

• GPU:该算子有 GPU 路径(device="cuda")

用法

从任意视点把 voxel 投影为 2D(mode=xray=衰减积分 / mip=最大值)。用于 DRR(X 光)与世界模型观测。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

view 方向へ volume を grid_sample で回して軸投影。voxel_to_mips の任意視点版。

回転は `affine_grid(座標順 x=W, y=H, z=D)で volume 中心まわり: azimuth` は H 軸まわり

(W と D を混ぜる)、`elevation は W 軸まわり(H と D を混ぜる)、いずれも度、Rx @ Ry` の順。

回転後の volume を 軸 0(D)方向に潰すので、視線は回転後の D 軸。`mode="mip"` は最大値、

それ以外はすべて総和(`"xray"` は Beer-Lambert の指数ではなく 単純な積算。減衰像にするなら

`exp(−Σ) を呼び手で)。返り値 (H, W)` float32 numpy。

volume 外は 0 で埋まるので、回転で隅が欠けると総和が下がる(立方体に近い volume で、物体を

中心に置く)。`azimuth=elevation=0 の mip は voxel_to_mips()[0]` と同じ向き。

用途: DRR の合成、`ncc_locate 用の 2-D テンプレ生成、match_mip_2d` の任意視点化。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• ct_hand_radiograph — py -3.11 examples_3d/ct_hand_radiograph.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image2d` 作为输入)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同类别(`render`)

project_points · render_point_depth · render_shaded · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

render_volume_projection — 3D render op

用法