render_volume_projection — 3D `render` op

• データ種: voxel → image2d

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.render_volume_projection(vol, azimuth=0.0, elevation=0.0, mode='xray', device='cpu') (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.render_volume_projection(vol, azimuth=0.0, elevation=0.0, mode='xray', device='cpu')、台帳から引くなら ops3d.get("render_volume_projection"))

• GPU: この op は GPU 経路あり(device="cuda")

使い方

voxel を任意視点で 2D 投影(mode=xray=減衰積算 / mip=最大値)。DRR(X線)・世界モデル観測。

view 方向へ volume を grid_sample で回して軸投影。voxel_to_mips の任意視点版。

回転は `affine_grid(座標順 x=W, y=H, z=D)で volume 中心まわり: azimuth` は H 軸まわり

(W と D を混ぜる)、`elevation は W 軸まわり(H と D を混ぜる)、いずれも度、Rx @ Ry` の順。

回転後の volume を 軸 0(D)方向に潰すので、視線は回転後の D 軸。`mode="mip"` は最大値、

それ以外はすべて総和(`"xray"` は Beer-Lambert の指数ではなく 単純な積算。減衰像にするなら

`exp(−Σ) を呼び手で)。返り値 (H, W)` float32 numpy。

volume 外は 0 で埋まるので、回転で隅が欠けると総和が下がる(立方体に近い volume で、物体を

中心に置く)。`azimuth=elevation=0 の mip は voxel_to_mips()[0]` と同じ向き。

用途: DRR の合成、`ncc_locate 用の 2-D テンプレ生成、match_mip_2d` の任意視点化。

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• ct_hand_radiograph — py -3.11 examples_3d/ct_hand_radiograph.py

型が繋がる次の op(`image2d` を入力に取れる)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同カテゴリ(`render`)

project_points · render_point_depth · render_shaded · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

render_volume_projection — 3D render op

使い方