render_shaded — 3D `render` op

• 数据种类:normalmap → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.render_shaded(normals_img, light=(0, 0, 1), ambient=0.1)(要直接调用实现,import match3d; match3d.render_shaded(normals_img, light=(0, 0, 1), ambient=0.1);从台账取用则 ops3d.get("render_shaded"))

用法

法线图 (H,W,3) + 光源方向 → Lambert 着色图像(外观样本生成,与光学衔接)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`I = ambient + (1 − ambient)·clip(n·L̂, 0, 1) を (H, W)` float64、値域 [0, 1] で返す。

`light` は内部で単位化する(零ベクトルは 0 除算で NaN)が、法線は単位化しない(単位法線を

渡す。`estimate_point_normals / normals_from_depth` の出力は単位)。法線の成分順と

`light の成分順は揃える(既定 (0,0,1)` は第 3 成分=カメラ向きを正面光とする規約)。

光源と反対を向く面は `ambient の値になる。最後の軸を法線とみなすので (N,3)` の点ごとの

法線でも動く。鏡面ハイライトは無い(`fresnel_reflectance / reflect` で別途)。

用途: `photometric_stereo` の検算(法線 → 画像の順方向)、外観検査の合成サンプル。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• render_ao — py -3.11 examples_3d/render_ao.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image2d` 作为输入)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同类别(`render`)

project_points · render_point_depth · render_volume_projection · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

render_shaded — 3D render op

用法