render_shaded — 3D `render` op

• 데이터 종류: normalmap → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.render_shaded(normals_img, light=(0, 0, 1), ambient=0.1)(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.render_shaded(normals_img, light=(0, 0, 1), ambient=0.1), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("render_shaded"))

사용법

법선 맵 (H,W,3) + 광원 방향 → Lambert 음영 이미지(외관 샘플 생성, 광학과 연결).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

`I = ambient + (1 − ambient)·clip(n·L̂, 0, 1) を (H, W)` float64、値域 [0, 1] で返す。

`light` は内部で単位化する(零ベクトルは 0 除算で NaN)が、法線は単位化しない(単位法線を

渡す。`estimate_point_normals / normals_from_depth` の出力は単位)。法線の成分順と

`light の成分順は揃える(既定 (0,0,1)` は第 3 成分=カメラ向きを正面光とする規約)。

光源と反対を向く面は `ambient の値になる。最後の軸を法線とみなすので (N,3)` の点ごとの

法線でも動く。鏡面ハイライトは無い(`fresnel_reflectance / reflect` で別途)。

用途: `photometric_stereo` の検算(法線 → 画像の順方向)、外観検査の合成サンプル。

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• render_ao — py -3.11 examples_3d/render_ao.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`image2d` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

같은 카테고리(`render`)

project_points · render_point_depth · render_volume_projection · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

render_shaded — 3D render op

사용법