render_shaded — 3D `render` op

• データ種: normalmap → image2d

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.render_shaded(normals_img, light=(0, 0, 1), ambient=0.1) (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.render_shaded(normals_img, light=(0, 0, 1), ambient=0.1)、台帳から引くなら ops3d.get("render_shaded"))

使い方

法線マップ (H,W,3) + 光源方向 → Lambertian 陰影画像(外観サンプル生成、光学と接続)。

`I = ambient + (1 − ambient)·clip(n·L̂, 0, 1) を (H, W)` float64、値域 [0, 1] で返す。

`light` は内部で単位化する(零ベクトルは 0 除算で NaN)が、法線は単位化しない(単位法線を

渡す。`estimate_point_normals / normals_from_depth` の出力は単位)。法線の成分順と

`light の成分順は揃える(既定 (0,0,1)` は第 3 成分=カメラ向きを正面光とする規約)。

光源と反対を向く面は `ambient の値になる。最後の軸を法線とみなすので (N,3)` の点ごとの

法線でも動く。鏡面ハイライトは無い(`fresnel_reflectance / reflect` で別途)。

用途: `photometric_stereo` の検算(法線 → 画像の順方向)、外観検査の合成サンプル。

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• render_ao — py -3.11 examples_3d/render_ao.py

型が繋がる次の op(`image2d` を入力に取れる)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同カテゴリ(`render`)

project_points · render_point_depth · render_volume_projection · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

render_shaded — 3D render op

使い方