render_shaded — 3D `render` op

• Datenarten: normalmap → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.render_shaded(normals_img, light=(0, 0, 1), ambient=0.1) (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.render_shaded(normals_img, light=(0, 0, 1), ambient=0.1); aus dem Register: ops3d.get("render_shaded"))

Verwendung

Normalenkarte (H,W,3) + Lichtrichtung → ein Lambert-schattiertes Bild (Erzeugung von Erscheinungsmustern, die Brücke zur Optik).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`I = ambient + (1 − ambient)·clip(n·L̂, 0, 1) を (H, W)` float64、値域 [0, 1] で返す。

`light` は内部で単位化する(零ベクトルは 0 除算で NaN)が、法線は単位化しない(単位法線を

渡す。`estimate_point_normals / normals_from_depth` の出力は単位)。法線の成分順と

`light の成分順は揃える(既定 (0,0,1)` は第 3 成分=カメラ向きを正面光とする規約)。

光源と反対を向く面は `ambient の値になる。最後の軸を法線とみなすので (N,3)` の点ごとの

法線でも動く。鏡面ハイライトは無い(`fresnel_reflectance / reflect` で別途)。

用途: `photometric_stereo` の検算(法線 → 画像の順方向)、外観検査の合成サンプル。

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• render_ao — py -3.11 examples_3d/render_ao.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

Gleiche Kategorie (`render`)

project_points · render_point_depth · render_volume_projection · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

render_shaded — 3D render op