photometric op• 数据种类:normalmap → image2d
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0)(要直接调用实现,import photometric; photometric.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0);从台账取用则 ops3d.get("render_lambertian"))
法线 + 反照率 + 光源方向 → Lambert 图像(检测样本生成 / GT 验证 / 逆渲染的正向)。→ HxW。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
`I = albedo * (max(n·L, 0) + ambient)。light` は (3,) の光源方向ベクトルで内部で
単位長に正規化する(長さは強度として効かない)。`n·L < 0` の画素は 0 にクリップ
される(付着影)。`ambient` は法線に依らず一様に足す定数で、アルベドは掛かる
(既定 0)。`normals は (H,W,3) の法線(単位長を仮定し正規化しない)、albedo`
は `(H,W) またはブロードキャスト可能な配列・スカラ。返り値は float32 の (H,W)`。
上限は `albedo * (1 + ambient)` で、[0,1] へのクリップはしない。入力検証は無い。
`photometric_stereo の順方向モデルそのもの(光源正規化の規約は normalize=True`
に対応)なので、復元した法線・アルベドから再合成して元画像と比べる往復検証に使える。
鏡面・相互反射・投影影(cast shadow)は含まない。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• photometric_stereo — py -3.11 examples_3d/photometric_stereo.py
• render_shade — py -3.11 examples_3d/render_shade.py
image2d 作为输入)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
photometric)photometric_stereo · surface_normals · integrate_normals
*Provenance: photometric.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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