photometric op• 資料種類:normalmap → image2d
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0)(要直接呼叫實作,import photometric; photometric.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0);從台帳取用則 ops3d.get("render_lambertian"))
法線 + 反照率 + 光源方向 → Lambert 影像(檢測樣本生成 / GT 驗證 / 逆算繪的正向)。→ HxW。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
`I = albedo * (max(n·L, 0) + ambient)。light` は (3,) の光源方向ベクトルで内部で
単位長に正規化する(長さは強度として効かない)。`n·L < 0` の画素は 0 にクリップ
される(付着影)。`ambient` は法線に依らず一様に足す定数で、アルベドは掛かる
(既定 0)。`normals は (H,W,3) の法線(単位長を仮定し正規化しない)、albedo`
は `(H,W) またはブロードキャスト可能な配列・スカラ。返り値は float32 の (H,W)`。
上限は `albedo * (1 + ambient)` で、[0,1] へのクリップはしない。入力検証は無い。
`photometric_stereo の順方向モデルそのもの(光源正規化の規約は normalize=True`
に対応)なので、復元した法線・アルベドから再合成して元画像と比べる往復検証に使える。
鏡面・相互反射・投影影(cast shadow)は含まない。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• photometric_stereo — py -3.11 examples_3d/photometric_stereo.py
• render_shade — py -3.11 examples_3d/render_shade.py
image2d 作為輸入)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
photometric)photometric_stereo · surface_normals · integrate_normals
*Provenance: photometric.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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