photometric op• 데이터 종류: normalmap → image2d
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0)(구현을 직접 호출하려면 import photometric; photometric.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("render_lambertian"))
법선 + 알베도 + 광원 방향 → Lambert 이미지(검사 샘플 생성 / GT 검증 / 역렌더의 순방향). → HxW.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
`I = albedo * (max(n·L, 0) + ambient)。light` は (3,) の光源方向ベクトルで内部で
単位長に正規化する(長さは強度として効かない)。`n·L < 0` の画素は 0 にクリップ
される(付着影)。`ambient` は法線に依らず一様に足す定数で、アルベドは掛かる
(既定 0)。`normals は (H,W,3) の法線(単位長を仮定し正規化しない)、albedo`
は `(H,W) またはブロードキャスト可能な配列・スカラ。返り値は float32 の (H,W)`。
上限は `albedo * (1 + ambient)` で、[0,1] へのクリップはしない。入力検証は無い。
`photometric_stereo の順方向モデルそのもの(光源正規化の規約は normalize=True`
に対応)なので、復元した法線・アルベドから再合成して元画像と比べる往復検証に使える。
鏡面・相互反射・投影影(cast shadow)は含まない。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• photometric_stereo — py -3.11 examples_3d/photometric_stereo.py
• render_shade — py -3.11 examples_3d/render_shade.py
image2d 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
photometric)photometric_stereo · surface_normals · integrate_normals
*Provenance: photometric.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.