render_lambertian — 3D `photometric` op

• Datenarten: normalmap → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0) (die Implementierung direkt: import photometric; photometric.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0); aus dem Register: ops3d.get("render_lambertian"))

Verwendung

Normalen + Albedo + Lichtrichtung → ein Lambert-Bild (Erzeugung von Prüfmustern / GT-Verifikation / das Vorwärtsmodell des Inverse Rendering). → HxW.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`I = albedo * (max(n·L, 0) + ambient)。light` は (3,) の光源方向ベクトルで内部で

単位長に正規化する(長さは強度として効かない)。`n·L < 0` の画素は 0 にクリップ

される(付着影)。`ambient` は法線に依らず一様に足す定数で、アルベドは掛かる

(既定 0)。`normals は (H,W,3) の法線(単位長を仮定し正規化しない)、albedo`

は `(H,W) またはブロードキャスト可能な配列・スカラ。返り値は float32 の (H,W)`。

上限は `albedo * (1 + ambient)` で、[0,1] へのクリップはしない。入力検証は無い。

`photometric_stereo の順方向モデルそのもの(光源正規化の規約は normalize=True`

に対応)なので、復元した法線・アルベドから再合成して元画像と比べる往復検証に使える。

鏡面・相互反射・投影影(cast shadow)は含まない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• photometric_stereo — py -3.11 examples_3d/photometric_stereo.py

• render_shade — py -3.11 examples_3d/render_shade.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

Gleiche Kategorie (`photometric`)

photometric_stereo · surface_normals · integrate_normals

*Provenance: photometric.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

render_lambertian — 3D photometric op