registration_recall — 3D `registration_metrics` op

• Datenarten: points × points → measurement

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.registration_recall(source, target, gt_transform, est_transform, thresh: 'float', *, corr_thresh: 'float | None' = None) -> 'float' (die Implementierung direkt: import registration_eval; registration_eval.registration_recall(source, target, gt_transform, est_transform, thresh: 'float', *, corr_thresh: 'float | None' = None) -> 'float'; aus dem Register: ops3d.get("registration_recall"))

Verwendung

Registrierungserfolg je Paar im 3DMatch-Stil = 1,0 (Erfolg) / 0,0 (Misserfolg).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

GT 変換 `gt_transform` で source を target フレームへ写し、target 側の最近傍

(距離 < `corr_thresh`、既定は thresh)を GT 対応(=重なり)として張る。その

対応を 推定変換 `est_transform で写した RMSE が thresh` を切れば成功。

`source/target` は index 対応でなくてよい(対応は GT から張るため target の

並びに依存しない)。GT 重なりが 1 点も無ければ成否は未定義 → `nan`(honest)。

データセット全体の Registration Recall はこの per-pair 指標(重なり有ペア上)の平均。

形状不正は ValueError(fail-closed)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `measurement` als Eingabe)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

Gleiche Kategorie (`registration_metrics`)

inlier_ratio · rmse_inliers · rotation_translation_error

*Provenance: registration_eval.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

registration_recall — 3D registration_metrics op