optics op• 資料種類:vector × normals → normals
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.refract(d, n, eta1=1.0, eta2=1.5)(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.refract(d, n, eta1=1.0, eta2=1.5);從台帳取用則 ops3d.get("refract"))
Snell 折射(向量形式)。d=入射(朝向面),n=入射側外法線,折射率 eta1→eta2。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
透明体を通る光線の曲がりを厳密に。全反射(TIR)なら None。ガラス/レンズ/水中の像歪み計算に。
契約は単一ベクトル。(N,3) バッチも通るが、1 本でも TIR ならバッチ全体が None
(per-ray マスクはしない)。★バッチなら 1 本ずつ回すのではなく
:func:glassmirror.refract_rays を使うこと —— あちらは光線ごとに TIR を判定して
`(方向, TIR マスク)` を返す(TIR の光線は鏡面反射で埋める)。この関数は
「1 本でも欠けたら答えを出さない」fail-closed 側の口として残してある。
`d, n は最後の軸をベクトルとして単位化する。n は入射側(d·n < 0` になる向き)で
渡すこと。逆向きに渡すと `cos θi` が負になり、例外なく誤った方向が返る。返り値は単位ベクトル
(`eta·d + (eta·cosθi − cosθt)·n、eta = eta1/eta2)。eta1 == eta2 なら d` がそのまま
返る。角度で扱うなら `snell_angle、反射率は fresnel_reflectance(cos_i, eta1, eta2)`。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• snell_refraction — py -3.11 examples_3d/snell_refraction.py
normals 作為輸入)icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · normal_consistency · ransac_cylinder · orient_normals
optics)reflect · fresnel_reflectance · normal_from_reflection · snell_angle
*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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