refract — 3D optics op

• 데이터 종류: vector × normals → normals

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.refract(d, n, eta1=1.0, eta2=1.5)(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.refract(d, n, eta1=1.0, eta2=1.5), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("refract"))

사용법

스넬 굴절(벡터형). d=입사(면을 향함), n=입사 쪽 바깥 법선, 굴절률 eta1→eta2.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

透明体を通る光線の曲がりを厳密に。全反射(TIR)なら None。ガラス/レンズ/水中の像歪み計算に。

契約は単一ベクトル。(N,3) バッチも通るが、1 本でも TIR ならバッチ全体が None

(per-ray マスクはしない)。★バッチなら 1 本ずつ回すのではなく

:func:glassmirror.refract_rays を使うこと —— あちらは光線ごとに TIR を判定して

`(方向, TIR マスク)` を返す(TIR の光線は鏡面反射で埋める)。この関数は

「1 本でも欠けたら答えを出さない」fail-closed 側の口として残してある。

`d, n は最後の軸をベクトルとして単位化する。n は入射側(d·n < 0` になる向き)で

渡すこと。逆向きに渡すと `cos θi` が負になり、例外なく誤った方向が返る。返り値は単位ベクトル

(`eta·d + (eta·cosθi − cosθt)·n、eta = eta1/eta2)。eta1 == eta2 なら d` がそのまま

返る。角度で扱うなら `snell_angle、反射率は fresnel_reflectance(cos_i, eta1, eta2)`。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• snell_refraction — py -3.11 examples_3d/snell_refraction.py

타입이 이어지는 다음 연산자(normals 를 입력으로 받는 것)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · normal_consistency · ransac_cylinder · orient_normals

같은 카테고리(optics)

reflect · fresnel_reflectance · normal_from_reflection · snell_angle

*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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