reflection_symmetry_score — 3D symmetry op

資料種類:pointsmeasurement

呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.reflection_symmetry_score(points, plane_point, plane_normal)(要直接呼叫實作,import symmetry3d; symmetry3d.reflection_symmetry_score(points, plane_point, plane_normal);從台帳取用則 ops3d.get("reflection_symmetry_score"))

用法

反射對稱得分 = chamfer(鏡像, 原) / 最近鄰間距中位數(越小越對稱,尺度不變)。→ float。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`reflect_points で点群を平面で鏡映し、元の点群との対称 Chamfer 距離(chamfer_distance`:

双方向の最近傍距離の平均の平均)を、元の点群の最近傍間隔の中央値で割る。「鏡像が元の点から

点間隔の何倍ずれているか」という無次元量なので、座標を定数倍しても値は変わらない。

• `points: (N,3) 点群。plane_point / plane_normal`: 候補平面(法線は内部で正規化)。

• fail-closed: 点群が空・(N,3) でない(`chamfer_distanceValueError`)、全点が一致して

間隔が定義できない(`ValueError`)。重複点で中央値間隔が 0 になる場合だけ、重心からの RMS

半径 × 1e-12 を床にする。

読み方の注意: 厳密に対称な形でも、鏡像の点が元のサンプル点にぴったり重なるわけではないので

スコアは 0 にならず、点間隔程度が床になる(実測値は `detect_reflection_symmetry` の表を参照)。

閾値で採否を決めるより、複数候補を掃引して最小値と 2 位との差(`margin`)を見る。PCA の

3 軸以外の候補面を試したいときは、この関数を平面パラメータで直接掃引する。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

dl_mesh_symmetrypy -3.11 examples_3d/dl_mesh_symmetry.py

reflection_symmetrypy -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 measurement 作為輸入)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同類別(symmetry)

detect_reflection_symmetry · detect_rotational_symmetry · reflect_points


*Provenance: symmetry3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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