symmetry op• 데이터 종류: points → measurement
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.reflection_symmetry_score(points, plane_point, plane_normal)(구현을 직접 호출하려면 import symmetry3d; symmetry3d.reflection_symmetry_score(points, plane_point, plane_normal), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("reflection_symmetry_score"))
반사 대칭 점수 = chamfer(반사, 원본) / 중앙값 최근접 간격(작을수록 대칭, 스케일 불변). → float.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
`reflect_points で点群を平面で鏡映し、元の点群との対称 Chamfer 距離(chamfer_distance`:
双方向の最近傍距離の平均の平均)を、元の点群の最近傍間隔の中央値で割る。「鏡像が元の点から
点間隔の何倍ずれているか」という無次元量なので、座標を定数倍しても値は変わらない。
• `points: (N,3) 点群。plane_point / plane_normal`: 候補平面(法線は内部で正規化)。
• fail-closed: 点群が空・(N,3) でない(`chamfer_distance が ValueError`)、全点が一致して
間隔が定義できない(`ValueError`)。重複点で中央値間隔が 0 になる場合だけ、重心からの RMS
半径 × 1e-12 を床にする。
読み方の注意: 厳密に対称な形でも、鏡像の点が元のサンプル点にぴったり重なるわけではないので
スコアは 0 にならず、点間隔程度が床になる(実測値は `detect_reflection_symmetry` の表を参照)。
閾値で採否を決めるより、複数候補を掃引して最小値と 2 位との差(`margin`)を見る。PCA の
3 軸以外の候補面を試したいときは、この関数を平面パラメータで直接掃引する。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• dl_mesh_symmetry — py -3.11 examples_3d/dl_mesh_symmetry.py
• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py
measurement 를 입력으로 받는 것)vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle
symmetry)detect_reflection_symmetry · detect_rotational_symmetry · reflect_points
*Provenance: symmetry3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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