symmetry op• Data kinds: points → measurement
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.reflection_symmetry_score(points, plane_point, plane_normal) (to call the implementation directly, import symmetry3d; symmetry3d.reflection_symmetry_score(points, plane_point, plane_normal); from the registry, ops3d.get("reflection_symmetry_score"))
Reflection-symmetry score = chamfer(mirrored, original) / the median nearest-neighbour spacing (smaller is more symmetric; scale invariant). → float.
> The detailed description below is the original text — the summary and the headings are translated.
`reflect_points で点群を平面で鏡映し、元の点群との対称 Chamfer 距離(chamfer_distance`:
双方向の最近傍距離の平均の平均)を、元の点群の最近傍間隔の中央値で割る。「鏡像が元の点から
点間隔の何倍ずれているか」という無次元量なので、座標を定数倍しても値は変わらない。
• `points: (N,3) 点群。plane_point / plane_normal`: 候補平面(法線は内部で正規化)。
• fail-closed: 点群が空・(N,3) でない(`chamfer_distance が ValueError`)、全点が一致して
間隔が定義できない(`ValueError`)。重複点で中央値間隔が 0 になる場合だけ、重心からの RMS
半径 × 1e-12 を床にする。
読み方の注意: 厳密に対称な形でも、鏡像の点が元のサンプル点にぴったり重なるわけではないので
スコアは 0 にならず、点間隔程度が床になる(実測値は `detect_reflection_symmetry` の表を参照)。
閾値で採否を決めるより、複数候補を掃引して最小値と 2 位との差(`margin`)を見る。PCA の
3 軸以外の候補面を試したいときは、この関数を平面パラメータで直接掃引する。
• Sample-data catalog (download URLs / licences) — 2-D uses skimage.data (BSD/public domain) plus synthetic images; 3-D lists download URLs for real data sources (Stanford, PDS, …).
• Operator provenance and references — the sources of the research/methods this op family came from.
• dl_mesh_symmetry — py -3.11 examples_3d/dl_mesh_symmetry.py
• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py
measurement as input)vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle
symmetry)detect_reflection_symmetry · detect_rotational_symmetry · reflect_points
*Provenance: symmetry3d.py — 3D operator registry. This per-op note is generated by tools/opdocs.py md (do not hand-edit).*
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