reflection_symmetry_score — 3D `symmetry` op

• Datenarten: points → measurement

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.reflection_symmetry_score(points, plane_point, plane_normal) (die Implementierung direkt: import symmetry3d; symmetry3d.reflection_symmetry_score(points, plane_point, plane_normal); aus dem Register: ops3d.get("reflection_symmetry_score"))

Verwendung

Spiegelsymmetrie-Score = Chamfer(gespiegelt, Original) / der mediane Nächste-Nachbar-Abstand (kleiner ist symmetrischer; skaleninvariant). → float.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`reflect_points で点群を平面で鏡映し、元の点群との対称 Chamfer 距離(chamfer_distance`:

双方向の最近傍距離の平均の平均)を、元の点群の最近傍間隔の中央値で割る。「鏡像が元の点から

点間隔の何倍ずれているか」という無次元量なので、座標を定数倍しても値は変わらない。

• `points: (N,3) 点群。plane_point / plane_normal`: 候補平面(法線は内部で正規化)。

• fail-closed: 点群が空・(N,3) でない(`chamfer_distance が ValueError`)、全点が一致して

間隔が定義できない(`ValueError`)。重複点で中央値間隔が 0 になる場合だけ、重心からの RMS

半径 × 1e-12 を床にする。

読み方の注意: 厳密に対称な形でも、鏡像の点が元のサンプル点にぴったり重なるわけではないので

スコアは 0 にならず、点間隔程度が床になる(実測値は `detect_reflection_symmetry` の表を参照)。

閾値で採否を決めるより、複数候補を掃引して最小値と 2 位との差(`margin`)を見る。PCA の

3 軸以外の候補面を試したいときは、この関数を平面パラメータで直接掃引する。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• dl_mesh_symmetry — py -3.11 examples_3d/dl_mesh_symmetry.py

• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `measurement` als Eingabe)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

Gleiche Kategorie (`symmetry`)

detect_reflection_symmetry · detect_rotational_symmetry · reflect_points

*Provenance: symmetry3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

reflection_symmetry_score — 3D symmetry op