symmetry op• 数据种类:points → points
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.reflect_points(points, plane_point, plane_normal)(要直接调用实现,import symmetry3d; symmetry3d.reflect_points(points, plane_point, plane_normal);从台账取用则 ops3d.get("reflect_points"))
把点群关于平面(点 plane_point、法线 plane_normal)镜像。→ (N,3)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
各点 p の平面からの符号付き距離 `d = (p - plane_point) · n`(n は正規化した法線)を取り、
`p' = p - 2 d n` を返す(Householder 鏡映)。平面上の点は動かず、平面の両側の点が入れ替わる。
点の並び順は保たれるので `p'[i] は p[i]` の鏡像。座標の単位はそのまま。
• `points`: (N,3) の配列(float に変換)。形状検証はしない。
• `plane_point: 平面上の 1 点 (3,)。plane_normal`: 法線 (3,)(長さは任意、内部で正規化。
符号は結果に影響しない)。
注意: 法線はノルムに 1e-12 を足して割るため、ゼロベクトルを渡しても例外にならず点群がほぼ
そのまま返る(fail-closed ではない)。`reflection_symmetry_score` /
`detect_reflection_symmetry` の内部で使うほか、検出した対称面で欠損側を埋める(鏡像を元の
点群に連結する)形状補完にも使える。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py
points 作为输入)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
symmetry)detect_reflection_symmetry · detect_rotational_symmetry · reflection_symmetry_score
*Provenance: symmetry3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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