symmetry op• 데이터 종류: points → points
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.reflect_points(points, plane_point, plane_normal)(구현을 직접 호출하려면 import symmetry3d; symmetry3d.reflect_points(points, plane_point, plane_normal), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("reflect_points"))
점군을 평면(점 plane_point·법선 plane_normal)에 대해 반사. → (N,3).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
各点 p の平面からの符号付き距離 `d = (p - plane_point) · n`(n は正規化した法線)を取り、
`p' = p - 2 d n` を返す(Householder 鏡映)。平面上の点は動かず、平面の両側の点が入れ替わる。
点の並び順は保たれるので `p'[i] は p[i]` の鏡像。座標の単位はそのまま。
• `points`: (N,3) の配列(float に変換)。形状検証はしない。
• `plane_point: 平面上の 1 点 (3,)。plane_normal`: 法線 (3,)(長さは任意、内部で正規化。
符号は結果に影響しない)。
注意: 法線はノルムに 1e-12 を足して割るため、ゼロベクトルを渡しても例外にならず点群がほぼ
そのまま返る(fail-closed ではない)。`reflection_symmetry_score` /
`detect_reflection_symmetry` の内部で使うほか、検出した対称面で欠損側を埋める(鏡像を元の
点群に連結する)形状補完にも使える。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py
points 를 입력으로 받는 것)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
symmetry)detect_reflection_symmetry · detect_rotational_symmetry · reflection_symmetry_score
*Provenance: symmetry3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.