reflect_points — 3D `symmetry` op

• Datenarten: points → points

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.reflect_points(points, plane_point, plane_normal) (die Implementierung direkt: import symmetry3d; symmetry3d.reflect_points(points, plane_point, plane_normal); aus dem Register: ops3d.get("reflect_points"))

Verwendung

Spiegelt eine Punktmenge an einer Ebene (Punkt plane_point, Normale plane_normal). → (N,3).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

各点 p の平面からの符号付き距離 `d = (p - plane_point) · n`(n は正規化した法線)を取り、

`p' = p - 2 d n` を返す(Householder 鏡映)。平面上の点は動かず、平面の両側の点が入れ替わる。

点の並び順は保たれるので `p'[i] は p[i]` の鏡像。座標の単位はそのまま。

• `points`: (N,3) の配列(float に変換)。形状検証はしない。

• `plane_point: 平面上の 1 点 (3,)。plane_normal`: 法線 (3,)(長さは任意、内部で正規化。

符号は結果に影響しない)。

注意: 法線はノルムに 1e-12 を足して割るため、ゼロベクトルを渡しても例外にならず点群がほぼ

そのまま返る(fail-closed ではない)。`reflection_symmetry_score` /

`detect_reflection_symmetry` の内部で使うほか、検出した対称面で欠損側を埋める(鏡像を元の

点群に連結する)形状補完にも使える。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `points` als Eingabe)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

Gleiche Kategorie (`symmetry`)

detect_reflection_symmetry · detect_rotational_symmetry · reflection_symmetry_score

*Provenance: symmetry3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

reflect_points — 3D symmetry op