reflect — 3D optics op

• 資料種類:vector × normals → normals

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.reflect(d, n)(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.reflect(d, n);從台帳取用則 ops3d.get("reflect"))

用法

把入射方向 d 在法線為 n 的面上鏡面反射。r = d − 2(d·n)n。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`d, n は内部で単位化する(長さは問わない)ので、返り値 r` も単位ベクトル。最後の軸を

ベクトルとみなすので `(3,) でも (N,3) のバッチでも動く(2-D の (2,) も可)。n` の

向きは問わない(`n と −n で同じ r)。d` は「面へ向かう」向き(光線の進行方向)で

渡す。零ベクトルは 1e-12 で割って 0 のまま返る(例外は出ない)。

用途: `normal_from_reflection の逆問題、鏡面レンダの視線追跡(refract` と対)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

• snell_refraction — py -3.11 examples_3d/snell_refraction.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 normals 作為輸入)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · refract · normal_consistency · ransac_cylinder · orient_normals

同類別(optics)

refract · fresnel_reflectance · normal_from_reflection · snell_angle

*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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