reflect — 3D optics op

• 데이터 종류: vector × normals → normals

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.reflect(d, n)(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.reflect(d, n), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("reflect"))

사용법

입사 방향 d 를 법선 n 의 면에서 정반사. r = d − 2(d·n)n.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

`d, n は内部で単位化する(長さは問わない)ので、返り値 r` も単位ベクトル。最後の軸を

ベクトルとみなすので `(3,) でも (N,3) のバッチでも動く(2-D の (2,) も可)。n` の

向きは問わない(`n と −n で同じ r)。d` は「面へ向かう」向き(光線の進行方向)で

渡す。零ベクトルは 1e-12 で割って 0 のまま返る(例外は出ない)。

用途: `normal_from_reflection の逆問題、鏡面レンダの視線追跡(refract` と対)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

• snell_refraction — py -3.11 examples_3d/snell_refraction.py

타입이 이어지는 다음 연산자(normals 를 입력으로 받는 것)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · refract · normal_consistency · ransac_cylinder · orient_normals

같은 카테고리(optics)

refract · fresnel_reflectance · normal_from_reflection · snell_angle

*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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