reflect — 3D optics op

• データ種: vector × normals → normals

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.reflect(d, n) (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.reflect(d, n)、台帳から引くなら ops3d.get("reflect"))

使い方

入射方向 d を法線 n の面で鏡面反射。r = d − 2(d·n)n。

`d, n は内部で単位化する(長さは問わない)ので、返り値 r` も単位ベクトル。最後の軸を

ベクトルとみなすので `(3,) でも (N,3) のバッチでも動く(2-D の (2,) も可)。n` の

向きは問わない(`n と −n で同じ r)。d` は「面へ向かう」向き(光線の進行方向)で

渡す。零ベクトルは 1e-12 で割って 0 のまま返る(例外は出ない)。

用途: `normal_from_reflection の逆問題、鏡面レンダの視線追跡(refract` と対)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

• snell_refraction — py -3.11 examples_3d/snell_refraction.py

型が繋がる次の op(normals を入力に取れる)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · refract · normal_consistency · ransac_cylinder · orient_normals

同カテゴリ(optics)

refract · fresnel_reflectance · normal_from_reflection · snell_angle

*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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