ransac_plane — 3D `robust_fit` op

• 데이터 종류: points → primitive

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.ransac_plane(points, thresh, iters=500, seed=0)(구현을 직접 호출하려면 import ransac_fit; ransac_fit.ransac_plane(points, thresh, iters=500, seed=0), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("ransac_plane"))

사용법

이상치에 강건한 RANSAC 평면 적합.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

3 点をサンプル → 平面法線(2 辺の外積)→ 点-平面距離 |n·(p-p0)| < `thresh` の

inlier を最大化 → 最終 inlier で最小二乗リフィット(法線=共分散の最小主軸)。

Args:

points: (N,3) 点群。

thresh: inlier とみなす点-平面距離のしきい値。

iters: RANSAC 反復数。

seed: 乱数シード(決定論)。

Returns:

(params, inlier_mask, info)。params = {"normal": (3,), "d": float, "point": (3,)}

で平面は `normal·x + d = 0`。inlier_mask=(N,) bool。

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blas_threads_and_memory — 行列分解が遅い理由の知識 — BLAS スレッド・キャッシュ・メモリ配置

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• ransac_prim — py -3.11 examples_3d/ransac_prim.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`primitive` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

같은 카테고리(`robust_fit`)

ransac_sphere · ransac_line · ransac_cylinder · fit_cone · fit_torus · fit_ellipsoid

*Provenance: ransac_fit.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

ransac_plane — 3D robust_fit op

사용법