ransac_plane — 3D `robust_fit` op

• Datenarten: points → primitive

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ransac_plane(points, thresh, iters=500, seed=0) (die Implementierung direkt: import ransac_fit; ransac_fit.ransac_plane(points, thresh, iters=500, seed=0); aus dem Register: ops3d.get("ransac_plane"))

Verwendung

Ausreißerrobuste RANSAC-Ebenenanpassung.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

3 点をサンプル → 平面法線(2 辺の外積)→ 点-平面距離 |n·(p-p0)| < `thresh` の

inlier を最大化 → 最終 inlier で最小二乗リフィット(法線=共分散の最小主軸)。

Args:

points: (N,3) 点群。

thresh: inlier とみなす点-平面距離のしきい値。

iters: RANSAC 反復数。

seed: 乱数シード(決定論)。

Returns:

(params, inlier_mask, info)。params = {"normal": (3,), "d": float, "point": (3,)}

で平面は `normal·x + d = 0`。inlier_mask=(N,) bool。

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blas_threads_and_memory — 行列分解が遅い理由の知識 — BLAS スレッド・キャッシュ・メモリ配置

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• ransac_prim — py -3.11 examples_3d/ransac_prim.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `primitive` als Eingabe)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

Gleiche Kategorie (`robust_fit`)

ransac_sphere · ransac_line · ransac_cylinder · fit_cone · fit_torus · fit_ellipsoid

*Provenance: ransac_fit.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ransac_plane — 3D robust_fit op