ransac_cylinder — 3D `robust_fit` op

• 資料種類:points × normals → primitive

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.ransac_cylinder(points, normals, thresh, iters=800, seed=0)(要直接呼叫實作,import ransac_fit; ransac_fit.ransac_cylinder(points, normals, thresh, iters=800, seed=0);從台帳取用則 ops3d.get("ransac_cylinder"))

用法

對外點穩健的 RANSAC 圓柱擬合(需要點法線)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

円筒表面の法線は軸に直交するので、2 点の法線の外積で軸方向を推定 → 軸に直交な平面へ

全点を投影 → その平面内で円をフィット → |投影距離 - r| < `thresh` の inlier を

最大化。最終 inlier ではより頑健に軸を再推定(法線群の SVD の最小特異方向 = 軸)し、

投影円を最小二乗リフィットする。法線が無ければ呼び出し側で estimate してから渡す。

Args:

points: (N,3) 点群。

normals: (N,3) 各点の(単位)法線。

thresh: inlier とみなす |投影距離-r| のしきい値。

iters: RANSAC 反復数。

seed: 乱数シード(決定論)。

Returns:

(params, inlier_mask, info)。params = {"axis": (3,) 単位軸, "point": (3,) 軸上の一点,

"radius": float}。info には inlier 数 `n_inliers / 比 inlier_ratio / iters`。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blas_threads_and_memory — 行列分解が遅い理由の知識 — BLAS スレッド・キャッシュ・メモリ配置

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• ransac_prim — py -3.11 examples_3d/ransac_prim.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `primitive` 作為輸入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同類別(`robust_fit`)

ransac_plane · ransac_sphere · ransac_line · fit_cone · fit_torus · fit_ellipsoid

*Provenance: ransac_fit.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

ransac_cylinder — 3D robust_fit op

用法