ransac_cylinder — 3D `robust_fit` op

• 데이터 종류: points × normals → primitive

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.ransac_cylinder(points, normals, thresh, iters=800, seed=0)(구현을 직접 호출하려면 import ransac_fit; ransac_fit.ransac_cylinder(points, normals, thresh, iters=800, seed=0), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("ransac_cylinder"))

사용법

이상치에 강건한 RANSAC 원기둥 적합(점 법선이 필요).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

円筒表面の法線は軸に直交するので、2 点の法線の外積で軸方向を推定 → 軸に直交な平面へ

全点を投影 → その平面内で円をフィット → |投影距離 - r| < `thresh` の inlier を

最大化。最終 inlier ではより頑健に軸を再推定(法線群の SVD の最小特異方向 = 軸)し、

投影円を最小二乗リフィットする。法線が無ければ呼び出し側で estimate してから渡す。

Args:

points: (N,3) 点群。

normals: (N,3) 各点の(単位)法線。

thresh: inlier とみなす |投影距離-r| のしきい値。

iters: RANSAC 反復数。

seed: 乱数シード(決定論)。

Returns:

(params, inlier_mask, info)。params = {"axis": (3,) 単位軸, "point": (3,) 軸上の一点,

"radius": float}。info には inlier 数 `n_inliers / 比 inlier_ratio / iters`。

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blas_threads_and_memory — 行列分解が遅い理由の知識 — BLAS スレッド・キャッシュ・メモリ配置

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• ransac_prim — py -3.11 examples_3d/ransac_prim.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`primitive` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

같은 카테고리(`robust_fit`)

ransac_plane · ransac_sphere · ransac_line · fit_cone · fit_torus · fit_ellipsoid

*Provenance: ransac_fit.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

ransac_cylinder — 3D robust_fit op

사용법