augment op• 数据种类:points → points
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.random_scale(points, lo: 'float', hi: 'float', seed: 'int' = 0) -> 'Tuple[np.ndarray, float]'(要直接调用实现,import pcl_augment; pcl_augment.random_scale(points, lo: 'float', hi: 'float', seed: 'int' = 0) -> 'Tuple[np.ndarray, float]';从台账取用则 ops3d.get("random_scale"))
• 经台账调用的返回值: fullseye.ledger.random_scale(...) 只返回**声明的 out 类型 points 的值**(底层函数还会返回辅助信息)。需要被丢弃的部分时,使用 fullseye.ledger.random_scale.raw(...),或直接调用 pcl_augment.random_scale。
绕原点施加均匀缩放 `s ~ U(lo, hi) 并返回 (scaled, s)`。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
`scaled = points * s。bbox 対角長はちょうど s 倍になる(s > 0` なので
`max/min が共に s 倍 → 対角 ‖max-min‖ も s` 倍)。物体スケールの
ばらつき(距離/センサ倍率)を学習に注入する。`0 < lo <= hi` を要求(fail-closed)。
`lo <= 0 または hi < lo は ValueError(lo == hi は許され常に s = lo`)。
原点まわりの拡大なので、雲が原点から離れていれば重心も `s` 倍の位置へ動く(位置と
大きさが同時に変わる)。大きさだけ変えたいなら事前に重心を原点へ寄せる。`s` は
Python float、返り値の点群は float64。`seed` で決定論的。空入力は空を返す。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• augment_pointcloud — py -3.11 examples_3d/augment_pointcloud.py
points 作为输入)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
augment)jitter · random_rotation · random_dropout · elastic_deform · cutout
*Provenance: pcl_augment.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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