augment op• 資料種類:points → points
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.random_scale(points, lo: 'float', hi: 'float', seed: 'int' = 0) -> 'Tuple[np.ndarray, float]'(要直接呼叫實作,import pcl_augment; pcl_augment.random_scale(points, lo: 'float', hi: 'float', seed: 'int' = 0) -> 'Tuple[np.ndarray, float]';從台帳取用則 ops3d.get("random_scale"))
• 經台帳呼叫的回傳值: fullseye.ledger.random_scale(...) 只回傳**宣告的 out 型別 points 的值**(底層函式還會回傳輔助資訊)。需要被捨棄的部分時,請用 fullseye.ledger.random_scale.raw(...),或直接呼叫 pcl_augment.random_scale。
繞原點施加均勻縮放 `s ~ U(lo, hi) 並回傳 (scaled, s)`。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
`scaled = points * s。bbox 対角長はちょうど s 倍になる(s > 0` なので
`max/min が共に s 倍 → 対角 ‖max-min‖ も s` 倍)。物体スケールの
ばらつき(距離/センサ倍率)を学習に注入する。`0 < lo <= hi` を要求(fail-closed)。
`lo <= 0 または hi < lo は ValueError(lo == hi は許され常に s = lo`)。
原点まわりの拡大なので、雲が原点から離れていれば重心も `s` 倍の位置へ動く(位置と
大きさが同時に変わる)。大きさだけ変えたいなら事前に重心を原点へ寄せる。`s` は
Python float、返り値の点群は float64。`seed` で決定論的。空入力は空を返す。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• augment_pointcloud — py -3.11 examples_3d/augment_pointcloud.py
points 作為輸入)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
augment)jitter · random_rotation · random_dropout · elastic_deform · cutout
*Provenance: pcl_augment.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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