augment op• 資料種類:points → points
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.random_dropout(points, ratio: 'float', seed: 'int' = 0) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]'(要直接呼叫實作,import pcl_augment; pcl_augment.random_dropout(points, ratio: 'float', seed: 'int' = 0) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]';從台帳取用則 ops3d.get("random_dropout"))
• 經台帳呼叫的回傳值: fullseye.ledger.random_dropout(...) 只回傳**宣告的 out 型別 points 的值**(底層函式還會回傳輔助資訊)。需要被捨棄的部分時,請用 fullseye.ledger.random_dropout.raw(...),或直接呼叫 pcl_augment.random_dropout。
隨機移除 `ratio 比例的點,回傳 (kept, kept_idx)`(模擬缺失)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
残す点数は `round((1-ratio)*N)。kept_idx` は元配列への昇順インデックスで、
`kept == points[kept_idx]` が厳密に成り立つ。オクルージョン/疎な視点による
点欠損を学習で再現する。`0 <= ratio <= 1` を要求。
`ratio が [0,1] の外なら ValueError。ratio=1 は空 (0,3)` と空インデックス、
`ratio=0 は全点(順序は元のまま)。残す点数は Python の round`(偶数丸め)で決まる
ので `.5 端では偶数側に寄る。seed で permutation` が決まり決定論的。返り値は
`(kept float64 (M,3), kept_idx int64 (M,))`。除去は空間的に一様なので、局所的な
欠損(遮蔽)を模すには `cutout` を使う。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• augment_pointcloud — py -3.11 examples_3d/augment_pointcloud.py
points 作為輸入)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
augment)jitter · random_rotation · random_scale · elastic_deform · cutout
*Provenance: pcl_augment.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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