polar_unwrap — 3D `curvilinear` op

• Datenarten: image2d → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.polar_unwrap(image, center=None, r_in=0.0, r_out=None, ntheta=360, nr=64, device='cpu') (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.polar_unwrap(image, center=None, r_in=0.0, r_out=None, ntheta=360, nr=64, device='cpu'); aus dem Register: ops3d.get("polar_unwrap"))

• GPU: Dieser Operator hat einen GPU-Pfad (device="cuda")

Verwendung

Wickelt einen Kreisring oder eine Scheibe eines Bildes in ein (θ × r)-Rechteck ab (industriell: Prüfung von Etiketten, Ringen und Rotationskörpern).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

円周方向に並ぶ特徴を「縦」に伸ばして通常の 2D 手法(直線探索/相関)を適用できる。grid_sample。

θ 軸は endpoint 無し(行 k の角度 = k·2π/ntheta)= 0° と 360° を重複サンプルしない

周期グリッド(θ 方向 FFT/循環相関の前提を満たす。2026-08-30 修正、旧版は先頭行=末尾行)。

Raises ValueError: 入力が 2-D でない・2x2 未満・NaN/Inf/float32 桁あふれ。

引数: `center=(cy, cx) は **(行, 列)** の順(既定は画像中心 ((H−1)/2, (W−1)/2)`)。

`r_in〜r_out(画素、既定 min(H,W)/2 − 1)を nr 等分、角度を ntheta` 等分。

出力 `(ntheta, nr) float32: 行 k の角度 θ = k·2π/ntheta`、列 j の半径

`r = r_in + j·(r_out − r_in)/(nr−1)、サンプル点は (cy + r sinθ, cx + r cosθ)`(θ=0 が

+列方向、θ が増えると +行方向へ回る)。画像外は 0 で埋まる(bilinear)。

後段: 行方向(θ)の直線探索・`ncc_locate`、θ 方向の 1-D 相関で回転角。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• curvilinear_proj — py -3.11 examples_3d/curvilinear_proj.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · fit_zernike · matcap_shade · antialias

Gleiche Kategorie (`curvilinear`)

cylinder_unwrap · fit_zernike

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

polar_unwrap — 3D curvilinear op