poisson_lite — 3D `reconstruct` op

• 数据种类:points → mesh

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.poisson_lite(points, size=64, sigma=1.0, iso=0.5, normals=None)(要直接调用实现,import recon3d; recon3d.poisson_lite(points, size=64, sigma=1.0, iso=0.5, normals=None);从台账取用则 ops3d.get("poisson_lite"))

用法

点群 (N,3) → (vertices(V,3), faces(F,3)) 的表面网格(screened Poisson 的轻量近似)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

点群を size³ の voxel 格子へ splat し、等値面場を作って marching cubes で三角形メッシュ化する。

出力頂点は入力点群と同じ世界座標(bbox から逆写像)。bounds は点群 bbox(+σ 依存の padding)。

2 モード:

• `normals is None: **占有(occupancy)** をガウス平滑・[0,1] 正規化し、iso` で二値化した

表面バンドの内部を `binary_fill_holes で充填してから再平滑し、単一の外殻を iso` で抜く。

占有(unsigned)場は内外対称で、平滑した薄殻の等値面は内スロープ・外スロープの二か所を通り

同心二重殻になってしまう。内部充填で内外対称性を破ることで、閉じた表面サンプルからは

(格子/σ に対し十分密なら)単一殻が得られる。開いた曲面は充填されず薄い面のまま。疎すぎる/σ が

小さいと隙間から充填が漏れ二重殻へ縮退しうる(厳密な内外判定が要るなら `normals` 指定を使う)。

• `normals 指定: 向き付き点の **winding number** で内外指標場を作りガウス平滑、iso`

(既定 0.5)で表面抜き。表面のみサンプルでも内部を埋めて閉曲面を得られる。

Parameters

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points : array_like (N,3)

入力点群。

size : int

voxel 格子の一辺(既定 64)。大きいほど精細だが O(size³)。

sigma : float

ガウス平滑の標準偏差(voxel 単位、既定 1.0)。padding は ⌈3σ⌉+2 voxel を自動確保。

iso : float

等値面レベル。正規化場 [0,1] 上の値(既定 0.5)。

normals : array_like (N,3) or None

点法線。与えると winding number モード、None なら占有モード。

Returns

-------

vertices : numpy.ndarray (V,3) float64

世界座標の頂点。

faces : numpy.ndarray (F,3) int64

三角形の頂点インデックス(vertices を参照)。

Raises

------

ValueError

点数不足(<4)、size が小さすぎる、占有/指標場が薄く iso が場の値域外、など。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poisson_surface_recon — py -3.11 examples_3d/poisson_surface_recon.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `mesh` 作为输入)

mesh_to_voxel · mesh_to_points · to_points · fuse_to_voxel · ambient_occlusion · cast_shadow · supersample_mesh · render_beauty

同类别(`reconstruct`)

alpha_shape_mesh · alpha_shape_boundary · estimate_alpha

*Provenance: recon3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

poisson_lite — 3D reconstruct op

用法