segment op• 데이터 종류: points → labels
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.plane_segmentation(points, thresh: 'float', min_inliers: 'int', max_planes: 'int' = 5, iters: 'int' = 300, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import segment3d; segment3d.plane_segmentation(points, thresh: 'float', min_inliers: 'int', max_planes: 'int' = 5, iters: 'int' = 300, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("plane_segmentation"))
반복 RANSAC 으로 최대 max_planes 장의 평면을 차례로 추출(잔여 점 -1).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
残り点集合に :func:ransac_fit.ransac_plane を掛け、その最大 consensus 平面の
inlier 数が `min_inliers` 以上なら新ラベルを与えて除去 → 残りで再検出、を繰り返す。
複数の床/壁/階段状の面を一度に分離する(単一平面適合の pcseg との差)。inlier が
`min_inliers` に満たなくなった時点で停止し、以降の点は残差 -1(球や複雑物体はここに残る)。
Args:
points: (N,3) 点群。
thresh: 点-平面距離の inlier しきい値(距離、要 > 0)。
min_inliers: 平面として採用する最小 inlier 数(要 >= 3)。
max_planes: 抽出する平面の最大枚数(要 >= 1)。
iters: 各 RANSAC 反復数。
seed: 乱数シード(決定論。各平面で seed+平面index を使う)。
Returns:
labels: (N,) int。検出順(=consensus 大きい順に近い)に 0,1,2,... を平面へ付与、
どの平面にも属さない残差点は -1。空入力は shape (0,)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• object_segmentation — py -3.11 examples_3d/object_segmentation.py
labels 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · vol_region_props
segment)region_growing · euclidean_cluster · vol_watershed
*Provenance: segment3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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