plane_segmentation — 3D `segment` op

• Datenarten: points → labels

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.plane_segmentation(points, thresh: 'float', min_inliers: 'int', max_planes: 'int' = 5, iters: 'int' = 300, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import segment3d; segment3d.plane_segmentation(points, thresh: 'float', min_inliers: 'int', max_planes: 'int' = 5, iters: 'int' = 300, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: ops3d.get("plane_segmentation"))

Verwendung

Extrahiert per iteriertem RANSAC nacheinander bis zu max_planes Ebenen (übrige Punkte erhalten −1).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

残り点集合に :func:ransac_fit.ransac_plane を掛け、その最大 consensus 平面の

inlier 数が `min_inliers` 以上なら新ラベルを与えて除去 → 残りで再検出、を繰り返す。

複数の床/壁/階段状の面を一度に分離する(単一平面適合の pcseg との差)。inlier が

`min_inliers` に満たなくなった時点で停止し、以降の点は残差 -1(球や複雑物体はここに残る)。

Args:

points: (N,3) 点群。

thresh: 点-平面距離の inlier しきい値(距離、要 > 0)。

min_inliers: 平面として採用する最小 inlier 数(要 >= 3)。

max_planes: 抽出する平面の最大枚数(要 >= 1)。

iters: 各 RANSAC 反復数。

seed: 乱数シード(決定論。各平面で seed+平面index を使う)。

Returns:

labels: (N,) int。検出順(=consensus 大きい順に近い)に 0,1,2,... を平面へ付与、

どの平面にも属さない残差点は -1。空入力は shape (0,)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• object_segmentation — py -3.11 examples_3d/object_segmentation.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `labels` als Eingabe)

fuse_to_voxel · vol_region_props

Gleiche Kategorie (`segment`)

region_growing · euclidean_cluster · vol_watershed

*Provenance: segment3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

plane_segmentation — 3D segment op