plane_sdf — 3D `sdf_csg` op

• Datenarten: coordgrid → sdf

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.plane_sdf(grid, point, normal) (die Implementierung direkt: import sdf_ops; sdf_ops.plane_sdf(grid, point, normal); aus dem Register: ops3d.get("plane_sdf"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

半空間(平面で切った側)の厳密な符号付き距離場(内側負・外側正)。

`sdf(p) = (p - point) · n̂。法線 n̂` の指す側が外側(正)で、反対側が内側。

面取り(chamfer)・切断・「基板から上だけ」のような片側だけを残す演算に使う。

`sdf_intersect` を重ねれば任意の凸多面体が作れる。ただし **max による交差は角の外側で

厳密ではない**: 6 枚で直方体を作ると占有(`<= 0)と内側の値は box_sdf` に完全一致

するが、外側は角の近くで最大 2.1(半辺 2 の箱・格子 0.25 で実測)だけ過小評価する

—— CSG の標準的な性質で、距離そのものが要るなら `box_sdf` を使う。

厳密性: 平面は全空間で勾配ノルム 1 なので、この値はどこでも真の符号付き距離

(`box_sdf` のように角で切り替わる場合分けが要らない)。

引数と検証(`ValueError`):

• `grid: 最終軸が 3 の float 配列 (..., 3)(grid_coords` の出力または点列)。

• `point`: 平面上の 1 点(要素数 3)。

• `normal`: 平面の法線(要素数 3、零ベクトル・NaN は拒否)。長さは自動で 1 に

正規化するので、大きさは結果に影響しない(向きだけが意味を持つ)。

返り値: `grid.shape[:-1]` の float64。法線側で正、反対側で負、平面上で 0。

使いどころ: `sdf_subtract(part, plane_sdf(g, p, n))` で「その平面より法線側を削る」。

向きを逆にしたいときは `normal の符号を反転する(-sdf` でも同じ)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `sdf` als Eingabe)

sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract

Gleiche Kategorie (`sdf_csg`)

grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union · sdf_intersect

*Provenance: sdf_ops.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

plane_sdf — 3D sdf_csg op