resolution op• 데이터 종류: points → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.pc_lod_chain(points, spacing, levels=3, seed=0)(구현을 직접 호출하려면 import meshres; meshres.pc_lod_chain(points, spacing, levels=3, seed=0), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("pc_lod_chain"))
간격을 배로 늘려 가는 Poisson 디스크 단계(`table`).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
Level 0 is the input; level *k* keeps no two points closer than
`spacing × 2^(k−1). Returns levels (list of clouds), spacings`,
`counts`.
手順: level 0 = 入力点群(検証後の float64 コピー)。level `k(1..levels`)は
直前の level に `pc_poisson_disk(prev, spacing * 2**(k-1), seed=seed + k - 1)`
を掛けたもの(累積的に間引くので、粗い level の点は必ず細かい level にも含まれる
= 入れ子)。点は動かさない(格子平均のような重心移動はしない)。
引数: `points (N, 3)(有限、MAX_POINTS 以下)、spacing > 0`(level 1
の最小点間距離、座標と同じ単位)、`levels は 1..16 の整数、seed` は
Poisson-disk の訪問順の乱数種(固定なら決定的)。
返り値(dict): `levels(levels + 1 個の (n_k, 3)` 配列のリスト)、
`spacings([0.0, spacing, 2*spacing, ...]、level 0 は 0)、counts`
(各 level の点数)、`n_levels(levels + 1`)。
検証(`ValueError): 点群の形・非有限・点数超過 / spacing` が非正 /
`levels` が整数でない・範囲外。
注意: 各 level の点数は `~ 面積 / spacing_k^2` の目安で 4 分の 1 ずつ減るが、
疎な領域(元の点間隔が `spacing_k` より大きい)は間引かれず残る。何を落としたかは
`pc_thinning_report(points, levels[k])` で数える。メッシュの LOD は
`mesh_lod_chain`。
• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• mesh_resolution_demo — py -3.11 examples_3d/mesh_resolution_demo.py
table 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · mesh_select_lod
resolution)mesh_edge_stats · mesh_detail_map · mesh_split_long_edges · mesh_isotropic_remesh · mesh_sample_points · mesh_lod_chain · mesh_select_lod · mesh_reduction_report
*Provenance: meshres.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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