pc_density — 3D `resolution` op

• データ種: points → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.pc_density(points, k=8) (実装を直接呼ぶなら import meshres; meshres.pc_density(points, k=8)、台帳から引くなら ops3d.get("pc_density"))

使い方

Local spacing per point and the cloud's non-uniformity (`table`).

`spacing (N,) = distance to the *k*-th nearest neighbour; mean_nn`

(N,) = mean distance to the k neighbours; `stats` percentiles of both;

`nonuniformity = p95/p5 of spacing` (1 = uniform; a regular grid

gives exactly 1 and spacing = pitch·√k-shell); `surface_density` (N,) =

k / (π·spacing²) assuming a surface-like cloud.

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• mesh_resolution_demo — py -3.11 examples_3d/mesh_resolution_demo.py

型が繋がる次の op(`table` を入力に取れる)

fuse_to_voxel · mesh_select_lod

同カテゴリ(`resolution`)

mesh_edge_stats · mesh_detail_map · mesh_split_long_edges · mesh_isotropic_remesh · mesh_sample_points · mesh_lod_chain · mesh_select_lod · mesh_reduction_report

*Provenance: meshres.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

pc_density — 3D resolution op

使い方