occlusion_edges — 3D `range_image` op

• 資料種類:depth → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.occlusion_edges(depth, rel_thresh=0.05)(要直接呼叫實作,import range_image; range_image.occlusion_edges(depth, rel_thresh=0.05);從台帳取用則 ops3d.get("occlusion_edges"))

用法

偵測深度不連續(前景/背景邊界 = 遮蔽邊緣)。→ bool HxW。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

遮蔽エッジは深度の不連続(step)であって傾斜(slope)ではない。一様な傾斜面は

連続で遮蔽を含まないため flag してはならない。一階勾配(=深度/画素)は傾斜そのもので、

段差か斜面かを区別できない(かつ絶対深度の割合と比較するのは次元不整合)。

そこで軸ごとの二階差分(離散ラプラシアン相当) `d[i+1]-2*d[i]+d[i-1]` を使う。

一様傾斜(深度が近傍で線形)なら二階差分 ≈ 0、fronto-parallel な段差では両側で大きな値。

これを局所深度で正規化した相対的な深度ジャンプが rel_thresh を超える画素を境界とする。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• range_image — py -3.11 examples_3d/range_image.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `image2d` 作為輸入)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同類別(`range_image`)

depth_to_organized_points · normals_from_depth · bearing_angle_image

*Provenance: range_image.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

occlusion_edges — 3D range_image op

用法