occlusion_edges — 3D `range_image` op

• Datenarten: depth → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.occlusion_edges(depth, rel_thresh=0.05) (die Implementierung direkt: import range_image; range_image.occlusion_edges(depth, rel_thresh=0.05); aus dem Register: ops3d.get("occlusion_edges"))

Verwendung

Detektiert Tiefensprünge (die Vorder-/Hintergrundgrenze = Verdeckungskanten). → bool HxW.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

遮蔽エッジは深度の不連続(step)であって傾斜(slope)ではない。一様な傾斜面は

連続で遮蔽を含まないため flag してはならない。一階勾配(=深度/画素)は傾斜そのもので、

段差か斜面かを区別できない(かつ絶対深度の割合と比較するのは次元不整合)。

そこで軸ごとの二階差分(離散ラプラシアン相当) `d[i+1]-2*d[i]+d[i-1]` を使う。

一様傾斜(深度が近傍で線形)なら二階差分 ≈ 0、fronto-parallel な段差では両側で大きな値。

これを局所深度で正規化した相対的な深度ジャンプが rel_thresh を超える画素を境界とする。

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• range_image — py -3.11 examples_3d/range_image.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

Gleiche Kategorie (`range_image`)

depth_to_organized_points · normals_from_depth · bearing_angle_image

*Provenance: range_image.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

occlusion_edges — 3D range_image op