obb — 3D bounds op

• 데이터 종류: points → primitive

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.obb(points) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pcseg; pcseg.obb(points) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("obb"))

사용법

PCA 에 의한 유향 경계 상자.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

Returns ``{center, axes (3,3 columns = box axes), extents (3, half-widths),

corners (8,3)}``. The tight-fitting box a manipulator uses to reason about an

object's size and grasp width once it has been segmented out.

手順: 重心 `c を引いた点群の SVD(full_matrices=False)で主軸 axes`(列 = 特異値の降順、

第 1 列が最も広がる方向)を取り、点を主軸座標に写して各軸の min/max から半幅 `extents` と

箱中心 `center(重心とは一般に異なる)を求める。corners は center + (±extents) @ axes.T`

の 8 点で、符号の組合せは `meshgrid([-1,1],[-1,1],[-1,1])` の順。

• `points: (N,3) 以外は ValueError、2 点未満も ValueError`。

• PCA の主軸は「最小体積の箱」を保証しない(点の分布に沿うだけ)。主軸の符号は SVD の任意性で

決まり、点の分布が等方に近い(特異値が縮退する)と軸の向きは不安定になる。

• `extents は半幅なので辺長は 2 * extents`。単位は座標の単位。

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• hull_bounds — py -3.11 examples_3d/hull_bounds.py

타입이 이어지는 다음 연산자(primitive 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

같은 카테고리(bounds)

convex_hull · aabb · min_enclosing_sphere

*Provenance: pcseg.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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