obb — 3D `bounds` op

• Datenarten: points → primitive

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.obb(points) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pcseg; pcseg.obb(points) -> 'dict'; aus dem Register: ops3d.get("obb"))

Verwendung

Orientierte Bounding Box per PCA.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Returns ``{center, axes (3,3 columns = box axes), extents (3, half-widths),

corners (8,3)}``. The tight-fitting box a manipulator uses to reason about an

object's size and grasp width once it has been segmented out.

手順: 重心 `c を引いた点群の SVD(full_matrices=False)で主軸 axes`(列 = 特異値の降順、

第 1 列が最も広がる方向)を取り、点を主軸座標に写して各軸の min/max から半幅 `extents` と

箱中心 `center(重心とは一般に異なる)を求める。corners は center + (±extents) @ axes.T`

の 8 点で、符号の組合せは `meshgrid([-1,1],[-1,1],[-1,1])` の順。

• `points: (N,3) 以外は ValueError、2 点未満も ValueError`。

• PCA の主軸は「最小体積の箱」を保証しない(点の分布に沿うだけ)。主軸の符号は SVD の任意性で

決まり、点の分布が等方に近い(特異値が縮退する)と軸の向きは不安定になる。

• `extents は半幅なので辺長は 2 * extents`。単位は座標の単位。

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• hull_bounds — py -3.11 examples_3d/hull_bounds.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `primitive` als Eingabe)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

Gleiche Kategorie (`bounds`)

convex_hull · aabb · min_enclosing_sphere

*Provenance: pcseg.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

obb — 3D bounds op