normal_from_reflection — 3D optics op

• 数据种类:vector × vector → vector

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.normal_from_reflection(incident, reflected)(要直接调用实现,import match3d; match3d.normal_from_reflection(incident, reflected);从台账取用则 ops3d.get("normal_from_reflection"))

用法

由入射+反射恢复镜面法线(deflectometry)。n ∝ (r − d),朝与入射相反的方向。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

既知パターンの反射を観測 → 面法線 → 積分して鏡面形状。鏡面(反射)物体の形状計測の要。

`incident(面へ向かう入射方向)と reflected`(面から出る反射方向)を単位化し、

`n = unit(r − d) を **n·d <= 0`(入射に逆らう=入射側外向き)** になるよう符号を決めて

返す(単位ベクトル)。`r == d なら零ベクトル。最後の軸をベクトルとするので (N,3)`

バッチも通る(符号判定は全体の内積和で 1 回だけ行う)。

用途: 既知パターンの反射像から画素ごとに法線を作り(法線マップ)、`integrate_normals` で

高さに積分、`render_shaded で見た目を再現、reflect` で検算。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 vector 作为输入)

fuse_to_voxel · reflect · refract · cast_shadow · shadow_raycast · carve_look_at · sample_surface

同类别(optics)

reflect · refract · fresnel_reflectance · snell_angle

*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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