optics op• 데이터 종류: vector × vector → vector
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.normal_from_reflection(incident, reflected)(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.normal_from_reflection(incident, reflected), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("normal_from_reflection"))
입사+반사로부터 거울면의 법선을 복원(deflectometry). n ∝ (r − d), 입사에 거스르는 쪽으로.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
既知パターンの反射を観測 → 面法線 → 積分して鏡面形状。鏡面(反射)物体の形状計測の要。
`incident(面へ向かう入射方向)と reflected`(面から出る反射方向)を単位化し、
`n = unit(r − d) を **n·d <= 0`(入射に逆らう=入射側外向き)** になるよう符号を決めて
返す(単位ベクトル)。`r == d なら零ベクトル。最後の軸をベクトルとするので (N,3)`
バッチも通る(符号判定は全体の内積和で 1 回だけ行う)。
用途: 既知パターンの反射像から画素ごとに法線を作り(法線マップ)、`integrate_normals` で
高さに積分、`render_shaded で見た目を再現、reflect` で検算。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py
vector 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · reflect · refract · cast_shadow · shadow_raycast · carve_look_at · sample_surface
optics)reflect · refract · fresnel_reflectance · snell_angle
*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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