normal_from_reflection — 3D `optics` op

• Datenarten: vector × vector → vector

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.normal_from_reflection(incident, reflected) (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.normal_from_reflection(incident, reflected); aus dem Register: ops3d.get("normal_from_reflection"))

Verwendung

Rekonstruiert die Normale einer Spiegelfläche aus einfallendem und reflektiertem Strahl (Deflektometrie). n ∝ (r − d), entgegen dem einfallenden Strahl gerichtet.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

既知パターンの反射を観測 → 面法線 → 積分して鏡面形状。鏡面(反射)物体の形状計測の要。

`incident(面へ向かう入射方向)と reflected`(面から出る反射方向)を単位化し、

`n = unit(r − d) を **n·d <= 0`(入射に逆らう=入射側外向き)** になるよう符号を決めて

返す(単位ベクトル)。`r == d なら零ベクトル。最後の軸をベクトルとするので (N,3)`

バッチも通る(符号判定は全体の内積和で 1 回だけ行う)。

用途: 既知パターンの反射像から画素ごとに法線を作り(法線マップ)、`integrate_normals` で

高さに積分、`render_shaded で見た目を再現、reflect` で検算。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `vector` als Eingabe)

fuse_to_voxel · reflect · refract · cast_shadow · shadow_raycast · carve_look_at · sample_surface

Gleiche Kategorie (`optics`)

reflect · refract · fresnel_reflectance · snell_angle

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

normal_from_reflection — 3D optics op