nearest_neighbor_flow — 3D scene_flow3d op

• 数据种类:points × points → flow_scattered

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.nearest_neighbor_flow(pts0, pts1) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import scene_flow3d; scene_flow3d.nearest_neighbor_flow(pts0, pts1) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("nearest_neighbor_flow"))

用法

从 pts0 各点到 pts1 最近邻的 3-D 位移向量场 (N, 3)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`pts0 の各点 p について pts1` 中の最近傍 q を cKDTree で求め、変位

`q - p` を返す。要素数は N != M でよい。変位が局所点間隔より十分小さい

とき(小さな運動)にのみ「点 i の真の対応先」を当てる — 大変位では最近傍が

別点に張り付く(honest な限界、正則化には :func:smooth_flow を併用)。

Args:

pts0: (N, 3) 時刻 0 の点群。

pts1: (M, 3) 時刻 1 の点群。

Returns:

(N, 3) 変位ベクトル場(pts0 と同じ行順)。

Raises:

ValueError: 形状不正、または pts0 が非空なのに pts1 が空。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• scene_flow_rigid — py -3.11 examples_3d/scene_flow_rigid.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 flow_scattered 作为输入)

fuse_to_voxel

同类别(scene_flow3d)

rigid_flow · smooth_flow

*Provenance: scene_flow3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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