nearest_neighbor_flow — 3D `scene_flow3d` op

• Datenarten: points × points → flow_scattered

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.nearest_neighbor_flow(pts0, pts1) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import scene_flow3d; scene_flow3d.nearest_neighbor_flow(pts0, pts1) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: ops3d.get("nearest_neighbor_flow"))

Verwendung

Das 3-D-Verschiebungsvektorfeld (N, 3) von jedem Punkt in pts0 zu seinem nächsten Nachbarn in pts1.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`pts0 の各点 p について pts1` 中の最近傍 q を cKDTree で求め、変位

`q - p` を返す。要素数は N != M でよい。変位が局所点間隔より十分小さい

とき(小さな運動)にのみ「点 i の真の対応先」を当てる — 大変位では最近傍が

別点に張り付く(honest な限界、正則化には :func:smooth_flow を併用)。

Args:

pts0: (N, 3) 時刻 0 の点群。

pts1: (M, 3) 時刻 1 の点群。

Returns:

(N, 3) 変位ベクトル場(pts0 と同じ行順)。

Raises:

ValueError: 形状不正、または pts0 が非空なのに pts1 が空。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• scene_flow_rigid — py -3.11 examples_3d/scene_flow_rigid.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `flow_scattered` als Eingabe)

fuse_to_voxel

Gleiche Kategorie (`scene_flow3d`)

rigid_flow · smooth_flow

*Provenance: scene_flow3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

nearest_neighbor_flow — 3D scene_flow3d op