transform op• 데이터 종류: mesh → voxel
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.mesh_to_voxel(vertices, faces, size, bounds=None, samples=40000, device='cpu', smooth=0.8)(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.mesh_to_voxel(vertices, faces, size, bounds=None, samples=40000, device='cpu', smooth=0.8), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("mesh_to_voxel"))
• GPU: 이 연산자는 GPU 경로가 있습니다(device="cuda")
mesh(정점+면) → 밀도 voxel. 면 위를 균일 샘플링 → splat(mesh 행을 모든 기법에 잇습니다).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
三角形上の一様点は barycentric(sqrt トリック)。占有 voxel が要るなら閾値化する。
手順: 各三角形の面積に比例して `samples 個の面を選び(default_rng(0)` の固定 seed
→ 毎回同じ点)、面内一様な barycentric 点を作って `points_to_voxel に渡す(smooth`
既定 0.8 voxel)。`faces は (F,3) の頂点 index、vertices` は (V,3)。
退化面(面積 0)しか無い mesh は確率が NaN になり `rng.choice` が ValueError を出す。
`bounds=None` ならサンプル点の min/max(mesh の bbox とほぼ一致するが、サンプル次第で
僅かに内側)。`bounds の検証・範囲外 clip は points_to_voxel` と同じ。
返り値 `(size, size, size)` float64 の点密度(占有ではない。占有が要るなら閾値で
2 値化)。軸順は頂点座標の列順。seed を変えたい・点群も欲しいときは `mesh_to_points` で
点群を作ってから `points_to_voxel` へ。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• transforms_repr — py -3.11 examples_3d/transforms_repr.py
voxel 를 입력으로 받는 것)voxel_to_mips · voxel_to_mesh · signed_distance_field · to_points · sobel3d · hessian3d · curvature_maps · edt_jfa
transform)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · mesh_to_points · depth_to_points · voxel_to_mips · voxel_to_mesh · tsdf_from_depth · signed_distance_field
*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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