mesh_to_voxel — 3D `transform` op

• Datenarten: mesh → voxel

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mesh_to_voxel(vertices, faces, size, bounds=None, samples=40000, device='cpu', smooth=0.8) (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.mesh_to_voxel(vertices, faces, size, bounds=None, samples=40000, device='cpu', smooth=0.8); aus dem Register: ops3d.get("mesh_to_voxel"))

• GPU: Dieser Operator hat einen GPU-Pfad (device="cuda")

Verwendung

Mesh (Vertices + Faces) → ein Dichte-Voxelvolumen. Gleichverteilte Abtastung auf den Faces → Splat (verbindet die Mesh-Zeile mit allen Verfahren).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

三角形上の一様点は barycentric(sqrt トリック)。占有 voxel が要るなら閾値化する。

手順: 各三角形の面積に比例して `samples 個の面を選び(default_rng(0)` の固定 seed

→ 毎回同じ点)、面内一様な barycentric 点を作って `points_to_voxel に渡す(smooth`

既定 0.8 voxel)。`faces は (F,3) の頂点 index、vertices` は (V,3)。

退化面(面積 0)しか無い mesh は確率が NaN になり `rng.choice` が ValueError を出す。

`bounds=None` ならサンプル点の min/max(mesh の bbox とほぼ一致するが、サンプル次第で

僅かに内側)。`bounds の検証・範囲外 clip は points_to_voxel` と同じ。

返り値 `(size, size, size)` float64 の点密度(占有ではない。占有が要るなら閾値で

2 値化)。軸順は頂点座標の列順。seed を変えたい・点群も欲しいときは `mesh_to_points` で

点群を作ってから `points_to_voxel` へ。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• transforms_repr — py -3.11 examples_3d/transforms_repr.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `voxel` als Eingabe)

voxel_to_mips · voxel_to_mesh · signed_distance_field · to_points · sobel3d · hessian3d · curvature_maps · edt_jfa

Gleiche Kategorie (`transform`)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · mesh_to_points · depth_to_points · voxel_to_mips · voxel_to_mesh · tsdf_from_depth · signed_distance_field

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

mesh_to_voxel — 3D transform op