transform op• 数据种类:mesh → points
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.mesh_to_points(vertices, faces, samples=20000, seed=0)(要直接调用实现,import match3d; match3d.mesh_to_points(vertices, faces, samples=20000, seed=0);从台账取用则 ops3d.get("mesh_to_points"))
mesh(顶点+面)→ 表面点群(面积加权均匀采样)。mesh→point cloud 转换。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
手順: 三角形 `tri = vertices[faces] の面積 0.5·|(b−a)×(c−a)| を確率にして samples`
個の面を復元抽出し、各面で `u, v ~ U(0,1)、u + v > 1 なら (1−u, 1−v)` に折り返す
(一様 barycentric)。点 `= a + u(b−a) + v(c−a)。seed で default_rng` を固定するので
同じ引数なら同じ点群。
• `vertices (V,3) float、faces` (F,3) int(0 始まりの頂点 index)。
• 返り値 `(samples, 3) float64。面の数に関係なくちょうど samples` 点。
• 全面が退化(面積和 0)なら確率が NaN になり `rng.choice` が ValueError。
• 法線は付かない(`estimate_point_normals` で付ける)。面積重みなので大きな面ほど点が多く、
頂点密度には依存しない。
後段: `points_to_voxel / icp_point2point_3d / match_pca`。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• mesh_decimate — py -3.11 examples_3d/mesh_decimate.py
points 作为输入)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
transform)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · mesh_to_voxel · depth_to_points · voxel_to_mips · voxel_to_mesh · tsdf_from_depth · signed_distance_field
*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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